Мафра расположена к северо-западу от собственно столицы и в 6 км от океана, знаменита в первую очередь самым большим королевским дворцом в стране (построен в 1717–1730 годах), занимающим площадь в 40 тыс.кв.м и состоящим из 880 помещений. Наиболее интересны для осмотра Базилика и Библиотека, насчитывающая более 30 тысяч томов, среди которых попадаются издания XVI и XVII веков. Также в Мафре находится парк-заповедник Тапада Насьонал де Мафра, здесь на территории в 8 тыс.кв.м в условиях естественной среды обитания содержится несколько разновидностей диких животных и птиц.